有传说：一天县老太爷命马湘把一件重要的文书送到西川去；马自然因为时间紧，路途又十分遥远而忧心仲仲。碍于官命，才勉强上路。谁知往县北才走了十来里路就遇上了一个道士，那个道士指点他走进一口石井里（后来那口井被人称之为“石井仙”），转眼间就到了目的地。他把文书送达并取了回文，回到盐官，整个过程只用了一个时辰。那个道士告诉他，他是前朝著名道士魏伯阳的徒弟；从此，马湘就追随这个道士正式入道，一生云游四方，炼丹修道，在很多的名山大川如杭州、瑞安、湖州、嘉兴都留下了他的足迹。
马湘是一个另类的道士，据说他嗜好喝酒，而且酒量超群。《全唐诗》里有十分有趣的描述，说“饮酒石余，醉卧以拳入口”。古代人量具称石斗升，一石为十斗，一斗为十升，一升约含现在一公升，一公升水约等于一公斤，这当然是夸张的说法，不过这也证明他的酒量的确惊人。
马湘尽管酗酒，但也没妨碍他云游四方，修道练丹。马湘素喜游历各地名山大川，并且到处题字留诗。现在的温州瑞安西岘山上还留有马自然的练丹台和有关马自然的其它遗迹。安徽的潜山县境内的天柱山，也还存留有马自然遗迹的黑虎洞，流传马自然教化恶虎的传说。在杭州秦望山，不仅留下了它的足迹，还留下了他的诗句《登杭州秦望山》，其中的“风动水光吞远峤，雨添岚气没高林”，成为古代诗人写景的经典之句，历代都有很高的评价。
此外，马自然还精通医术，每到一地他总是千方百计设法替老百姓解除病痛。他的医术高超，很多病人会送来财物，以表谢意。但他总是极力推让，不取分文。但对一些老财人家不客气，他会量财取物，并把这些财物分发给需要救济的穷人。
马湘一生乐善好施、行医仗义、普济贫苦，且又有诗篇、专著传世。可惜后世不祥。
马湘的医术精绝自是不用说，但是也有后世记载：说有病人求医，马自然一般不用药，用的是现代人说的气功疗法。他有一根影形不离的竹拐杖，患者求医他就用它击打病者的患处。如果病在腹内，他把竹杖指在患处用嘴吹杖的另一头，拐杖发出雷鸣般的响声，随着拐杖声的消失，病人患处的疼痛现象也就没有了。有一些患腰腿盘曲的病人，连走路都困难，拄着拐杖来求医，他也是不停用自己的竹杖击打，片刻，便能让患者丢掉拐杖，原来盘曲的腰腿自然伸展开来，身体也就完好如初了。
马湘不光道术、医术超凡，他还是一个潇洒的诗人。《全唐诗》里，收录了他的五首小诗，在《马自然金丹口诀》中也附有五首小诗，除有一首是重复之外，共留有他的九首小诗。他的诗都不长，但他非常善于写景，而且还能在随意挥洒文字之间，揉合进他所信奉的道教理论，这些都含有很深的哲理，给世人留下不少耐人寻味的警句。如“何用烧丹学驻颜，闹非城市静非山，时人若觅长生药，对景无心是大还”，他对于人们追求的长寿健康，有着自己独到的见解，除了上面的要“对景无心”外，还要多笑少愁，他认为“含笑谩教情面厚，多愁还使鬓毛斑”。在《马自然金丹口诀》后附录的五首小诗，说的都是修心养性的入门方法，语言通俗平实，包含的内容却耐人寻味，其中第一首说：“大海东头红日轮，青山几度碾为尘，百年三万六千日，一日死生多少人。”对那些追求长生不老痴迷不悟的人进行的委婉的劝说。读着这种貌似平淡的小诗，却有让人在背后猛拍一掌，使人幡然醒悟的感觉。